Struktura produktu minibagru

Obecně se skládá z elektrárny, převodového zařízení, chodícího zařízení a pracovního zařízení. Princip: Materiál vytěžit lopatou nad nebo pod nosnou plochou a naložit do dopravního prostředku nebo vyložit do strojů pro zemní práce ve skladu. Samojízdný těžební stroj, který pomocí lopaty nabírá skrývku nebo minerální produkty z porubu a přepravuje je na místo vykládky k vyložení. Historie: První ruční rypadlo má za sebou více než 130letou historii, během níž zažil postupný vývojový proces od korečkového rotačního rypadla s parním pohonem až po elektricky poháněné rotační rypadlo s pohonem spalovacím motorem a plně automatické hydraulické rypadlo s mechatronickou hydraulickou integrací technika.

Díky aplikaci hydraulické techniky bylo ve 40. letech na traktoru závěsné rypadlo vybavené hydraulickým rypadlo a na počátku a polovině 50. let bylo postupně vyvíjeno tažené plné rotační hydraulické rypadlo a pásové plné hydraulické rypadlo . Počáteční zkušební výroba hydraulického rypadla využívá hydraulickou technologii letadel a obráběcích strojů, nedostatek hydraulických komponentů vhodných pro různé pracovní podmínky rypadla, kvalita výroby není dostatečně stabilní a příslušenství není kompletní. Od 60. let 20. století vstoupila hydraulická rýpadla do fáze propagace a energického vývoje a výrobci a odrůdy rypadel v různých zemích rychle přibývaly a výroba prudce vzrostla. Od roku 1968 do roku 1970 výroba hydraulických rypadel tvořila 83 % celkové produkce rypadel a nyní se blíží 100 %.