Snadné ovládání Inteligentní řízení trhliny Problémy s předpovědí chování pro bezpečné a efektivní míchání bezpilotních řidičů v dolech

Těžební scénáře nemají strukturované charakteristiky typické silnice a tradiční metody analýzy trajektorie se často obtížně vypořádávají se složitými interakcemi mezi „manuálně řízenými těžebními vozíky“ a „těžebními vozíky bez posádky“. Trajektorie ručně řízených důlních vozíků se ve srovnání s dráhami bezpilotních vozíků často a různě mění, což vede ke zvýšené nejistotě a značně zvyšuje obtížnost předpovědí a rozhodování-.

Těžební vozíky bez řidiče smíšené s ručně poháněnými těžebními vozíky

V roce 2025 tým eControl Intelligent Driving inovativně navrhl rámec IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), který dokáže účinně rozlišovat mezi různými typy režimů chování (např. předjíždění, setkání, vyhýbání se atd.) a jasnější hranice mezi režimy. Rámec dokáže efektivně rozlišovat mezi různými typy vzorců chování (jako je předjíždění, setkávání se, vyhýbání se atd.), stanovit jasnější hranice mezi těmito vzory, poskytovat přesnější předpovědi a podporu rozhodování-pro těžařské vozy bez řidiče a zlepšovat plynulost interakcí vozidel, včetně zvýšení bezpečnosti systému, snížení rizika kolize a zlepšení efektivity provozu, což výrazně podporuje celkové zlepšení podnikání.

V současné době je verze algoritmu s touto technologií predikce trajektorie postupně nasazována a aplikována a přinesla významné výsledky.

Vylepšená adaptabilita na složité scénáře interakce: po nasazení této verze se výrazně zkrátila doba průjezdu na smíšené křižovatce uhelného dolu No{0}} v otevřeném{1}} dolu v Yihua Wucaiwan Mining District, čímž bylo dosaženo bezpečného a hladkého smíšeného provozu s terminálovými-méně ručně-řízenými těžebními vozíky.

Optimalizace interakčního chování: Výrazně bylo sníženo nepřiměřené brzdné chování důlních vozíků bez řidiče. Vezměme si jako příklad typický scénář bezpilotní těžby uhlí, frekvence prudkého brždění, středního brždění a mírného brždění na jednotku ujeté vzdálenosti byla snížena o 10,0 %, 43,2 % a 50,9 %, což snižuje opotřebení komponentů těžebních vozíků.

V budoucnu bude eControl pokračovat ve výzkumu a vývoji základních bezpilotních technologií s cílem zlepšit adaptabilitu a provozní efektivitu bezpilotních důlních vozíků ve složitých scénářích.