Drapáky jsou klasifikovány podle objemové hustoty uchopených materiálů

Drapáky jsou klasifikovány podle objemové hmotnosti uchopovaných materiálů

Drapáky jsou klasifikovány do tří kategorií podle objemové hmotnosti uchopených materiálů: lehké (jako je uchopení zrna), střední (jako je uchopení štěrku) a těžké (jako je uchopení železné rudy);

Podle počtu čelistí se dělí na dvojité-úchopy a více-úchopy a nejběžněji používaný je dvojitý-úchop. Pro velké kusy rudy, železné piliny a ocelový šrot je vhodné použít vícečelisťový drapák, protože má vlastnosti několika drápů a ostrých řezů, které se snadno vkládají do hromady materiálu a mohou dosáhnout lepšího úchopového účinku. Existuje také nůžkový-drapák, který napodobuje princip nůžkové struktury. Jeho uchopovací síla se může se zavíráním čelistí postupně zvyšovat a dosahuje maximální hodnoty na konci zavírání; jeho otvor lopaty a plocha pokrytého materiálu jsou také větší než u běžných drapáků, což zlepšuje kapacitu drapáku a napomáhá čištění nádvoří a kabiny materiálu, ale u velkých kusů materiálu je účinek vzhledem k jeho malé počáteční síle drapáku špatný.