Úvod do beranidla

Zarážedlo se skládá z beranidla, beranidla a přídavného zařízení. Beranidlo je připevněno mezi dvě paralelní vertikální vodicí tyče (běžně známé jako portálové) v přední části rámu piloty a je zvedáno pomocí zvedacího háku. Pilotový rám je ocelová konstrukce věže s navijákem vzadu pro zvedání pilot a beranidel. Před rámem piloty je umístěn vodicí rám složený ze dvou vodících tyčí pro řízení směru zarážení piloty tak, aby pilota mohla přesně pronikat do země podle navržené orientace. Základními technickými parametry beranidla jsou hmotnost nárazového dílu, kinetická energie nárazu a frekvence nárazu. Beranidla lze rozdělit na padací kladiva, parní kladiva, dieselová kladiva, hydraulická kladiva atd. podle zdroje síly jejich pohybu.